Magarci su domaće životinje rasprostranjene cijelim svijetom. Kopita magarca prilagođena su kamenoj, neravnoj podlozi. Kopita im daju siguran oslonac, ali nisu za brzo trčanje. Potrebna je redovna kontrola kopita. Boja krzna im je siva ili smeđa do crna. Većina magaraca ima uspravne grive, i rep kraći neko kod konja, dok su im uške puno veće. Visina u ramenima doseže između 90 i 160 cm, a spolnu zrelost dosežu nakon 2 godine.

Parenje je moguće tijekom cijele godine. Nakon gestacije od oko 13 mjeseci na svijet dolazi mladunče. Mladunče siše 6 do 9 mjeseci. Magarica daje 2 – 5 dl mlijeka dnevno, samo u vrijeme laktacije, s time da se prvih 2 mjeseca mlijeko ne krade od mladunčeta. Prilikom mužnje, magarica mora ostvariti kontakt s mladunčetom, u suprotnom nema mlijeka. Magarci su dugovječniji od konja, mogu biti stariji od 40 godina.

Također, magarci se mogu ukrštavati sa konjima, ali se tada rađaju sterilne jedinke. U slučaju parenja pastuha i magarice dobije se mazga, a kad se pare magarac i kobila dobije se mula.